适用范围 

主要特点

自动完成刀头及基体装夹，并自动焊接；

可同时完成普通齿和护齿的焊接，焊接效率高；

采用伺服数控系统，实现飞行光路焊接；

采用数控控制系统，性能稳定可靠。

可焊接齿形   

主要技术指标 

项目目标 

 无人焊接生产线：实现锯片焊接的无人化生产，实现生产过程的自动上下料、自动转运，自动焊接、自动检测、产品自动入库全过程的自动化、智能化生产和检测。 

1、智能仓储系统：仓储系统通过智能化设备实现原料、成品的自动化存取。

2、智能物料转运系统 ：采用ABB六轴机器人进行物料转运。 

3、锯片激光焊接系统 ：利用高能量密度的激光束作为热源对刀头和锯体进行高效精密焊接。 

4、锯片强度检测系统 ：对锯片的每一个焊接点强度进行检测；检测数据直接进入MES 数据系统，数据可追踪。

转运机器人主要动作